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    施耐德镜头报价图片选出Swivellink夹具,赢得消费者的
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施耐德镜头报价图片选出Swivellink夹具,赢得消费者的
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1.今明视觉科技(苏州)有限公司于2005-08-18注册成立,主营Silicon software板卡、Gardasoft光源控制器、频闪控制器等产品,其研发、生产的产品已通过ISO9001:2000认证,并被授予高新技术企业称号。

2.今明视觉科技特推出Swivellink夹具,Swivellink夹具是公司倾情打造,日立工业相机标定深度解析(一)
                空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由工业相机成像的几何模型决定的,这些几何模型参数就是日立工业相机参数。在通常情况下,这些参数必须通过实验与计算才能得到,而这个实验与计算的过程就被称为机器视觉系统标定。在整个机器视觉系统成像过程中,高精度的系统标定是实现高清成像的基础与重点,对最终应用有着直接的影响。因此,只有做好了工业相机标定工作,后续工作才能正常展开,可以说,提高标定精度也是当前科研工作的重要方面。
                总的来说,工业相机标定可以分为传统的工业相机标定方法和日立工业相机自标定方法两大类。本章我们详细介绍传统的工业相机标定方法。
                一、传统标定方法
                传统的摄像机标定方法按照标定参照物与算法思路可以分成若干类,如基于3D立体靶标的摄像机标定、基于2D平面靶标的摄像机标定、以及基于径向约束的摄像机标定等。
                1、基于3D立体靶标的摄像机标定
                基于3D立体靶标进行摄像机标定是将一个3D立体靶标放置在摄像机前,靶标上每一个小方块的顶点均可作为特征点。每个特征点相对于世界坐标系的位置在制作时应精确测定。摄像机获得靶标上特征点的图像后,由于表现三维空间坐标系与二维图像坐标系关系的方程是摄像机内部参数和外部参数的非线性方程,如果忽略摄像机镜头的非线性畸变并把透    视变换矩阵中的元素作为未知数,来给定一组三维控制点和对应的图像点,那么,就可以利用直接线性变换法来求解透 视变换矩阵中的各个元素。所以,由靶标上特征点的世界坐标和图像坐标,即可计算出摄像机的内外参数。
                2、基于2D平面靶标的摄像机标定
                该方法又称为张正友标定法,这是一种适合应用的新型灵活方法。该方法要求摄像机在两个以上不同的方位拍摄一个平面靶标,摄像机和2D平面靶标都可以自由移动,且内部参数始终不变,假定2D平面靶标在世界坐标系中的Z=0,那么,通过线性模型分析就可计算出摄像机参数的优化解,然后用基干最大似然法进行非线性求精。在这个过程中得出考虑镜头畸变的目标函数后就可以求出所需的摄像机内、外部参数。这种标定方法既具有较好的鲁棒性,又不需昂贵的精制标定块,很有实用性。但是,张正友方法在进行线性内外参数估计时,由于假定模板图像上的直线经透 视投影后仍然为直线,进而进行图像处理,这样,实际上会引入误差,所以,该方法在广角镜畸变比较大的情况误差较大。
                3、基于径向约束的摄像机标定
                Tsai给出了一种基于径向约束的两步法标定方法,该方法的核心是先利用RAC(径向一致约束)条件用最小二乘法解超定线性方程,以求出除tτ(摄像机光轴方向的平移)外的其他像机外参数,然后再在摄像机有和无透镜畸变等两种情况下求解摄像机的其他参数。Tsai方法的精度比较高,适用于精密测量,但它对设备的要求也很高,不适用于简单的标定。这种方法的精度是以设备的精度和复杂度为代价的。


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延伸阅读
产品详情展示:日立工业相机标定深度解析(二)
                工业相机标定可以分为传统的工业相机标定方法和日立工业相机自标定方法两大类。不依赖于标定参照物,仅利用摄像机在运动过程中周围环境图像与图像之间的对应关系来对摄像机进行的标定的方法称为摄像机自标定方法。目前已有的自标定技术大致可以分为基于主动视觉的摄像机自标定技术、直接求解Kruppa方程的摄像机自标定方法、分层逐步标定法、基于二次曲面的自标定方法等几种。本章我们主要讲解下日立工业相机的自标定方法。
                1、基于主动视觉的自标定法
                所谓主动视觉系统,是指摄像机被固定在一个可以精确控制的平台上,且平台的参数可以从计算机精确读出,只需控制摄像机作特殊的运动来获得多幅图像,然后利用图像和已知的摄像机运动参数来确定摄像机的内外参数。其代表性的方法是马颂德提出的基于两组三正交运动的线性方法,后来杨长江,李华等人提出了改进的方案,即分别是基于4组平面正交以及5组平面正交运动并利用图像中的极点信息来线性标定摄像机参数。此种自标定方法算法简单,可以获得线性解,不足之处在于必须有可以精确控制的摄像机运动平台。
                2、基于Kruppa方程的自标定方法
                Faugeras,Luong,Maybank等提出的自标定方法是直接基于求解Kruppa方程的一种方法,该方法利用绝对二次曲线像和极线变换的概念推导出Kruppa方程。基于Kxuppa方程的自标定方法不需要对图像序列做射影重建,而是对两图像之间建立方程,这个方法在某些很难将所有图像统一到一致的射影框架场合会比分层逐步标定法更具优势,但代价是无法保证无穷远平面在所有图像对确定的射影空间里的一致性,当图像序列较长时,基于Kruppa方程的自标定方法可能不稳定。且其鲁棒性依赖于给定的初值。
                3、分层逐步标定法
                近年来,分层逐步标定法已成为自标定研究中的热点,并在实际应用中逐渐取代了直接求解Kruppa方程的方法。分层逐步标定法首先要求对图像序列做射影重建,再通过绝对二次曲线(面)施加约束,最后定出仿射参数(即无穷远平面方程)和摄像机内参数。分层逐步标定法的特点是在射影标定的基础上,以某一幅图像为基准做射影对齐,从而将未知数数量缩减,再通过非线性优化算法同时解出所有未知数。不足之处在于非线性优化算法的初值只能通过预估得到,而不能保证其收敛性。由于射影重建时,都是以某参考图像为基准,所以,参考图像的选取不同,标定的结果也不同相。
                4、基于二次曲面的自标定方法
                Triggs是最早将绝对二次曲面的概念引入自标定的研究中来的,这种自标定方法与基于Kruppa方程的方法在本质上是相同的,它们都利用绝对二次曲线在欧氏变换下的不变性。但在输入多幅图像并能得到一致射影重建的情况下,基于二次曲面的自标定方法会更好一些,其根源在于二次曲面包含了无穷远平面和绝对二次曲线的所有信息,且基于二次曲面的自标定方法又是在对所有图像做射影重建的基础上计算二次曲面的,因此,该方法保证了无穷远平面对所有图像的一致性。

3.今明视觉科技特别注重员工队伍建设,努力构建有利于各类人才成长的人力资源激励机制,吸引各类优秀人才,打造优秀的员工队伍,为经销商和消费者提供优质的标准化服务。公司现主要经销频闪控制器x151163fn、IMI工业相机等产品,欢迎惠顾,产品官网:jm-vistec.cn。
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